焊縫跟蹤系統(tǒng)嵌入式、高精度的視覺相機(jī)，視覺檢測焊縫，精確引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫立體視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)立體視覺檢測焊縫，相當(dāng)于人眼觀測，是在視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)積累基礎(chǔ)上，采用雙目成像原理升級(jí)研發(fā)而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進(jìn)行拍攝，計(jì)算焊縫的三維位置，精確引導(dǎo)焊槍進(jìn)行自動(dòng)焊接。

激光焊縫跟蹤也叫激光跟蹤或者光學(xué)跟蹤或者視覺焊縫跟蹤，使用激光三角測量原理，輔之以軟件算法處理擬合焊縫圖像與標(biāo)定焊縫軌跡對比傳遞偏移量給到焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤。激光跟蹤可以在專機(jī)上使用，光涵科技研發(fā)的激光跟蹤在集裝箱、鋼結(jié)構(gòu)、自卸車、鏟斗中已有應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)定制研發(fā)和針對，航天等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件進(jìn)行開發(fā)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接跟蹤。解決問題可一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接；可解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型美觀牢固。

 為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。數(shù)據(jù)采集器通常以預(yù)先設(shè)定的距離(超前)安裝在焊槍前部，因此激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以觀察焊縫傳感器本體到工件的距離，也就是安裝高度取決于所安裝的數(shù)據(jù)采集器，當(dāng)焊槍在焊縫上方正確的定位后才能使得攝像機(jī)觀察到焊縫。2、偏差小激光焊縫跟蹤系統(tǒng)通過計(jì)算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)就等于是給機(jī)器人裝上眼睛。手工或半自動(dòng)焊接是依靠操作者肉眼的觀察和手工的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對焊縫的跟蹤，對于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，值得信任的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對準(zhǔn)焊縫。