激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)是用來做什么的呢？它能為我們帶來什么樣的價值呢？在此，光涵就為各位簡單介紹下激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的功能及應(yīng)用。

    拿簡單的直焊縫來舉例，工業(yè)機器人是需要示教后才能焊接的，示教p1點和p2點確定一條line，機器人焊接時就會沿著開始確定的line軌跡來焊接。可是，由于存在工件的加工誤差、裝夾誤差、應(yīng)力變形等工程問題，每條焊縫的寬窄、長度、角度也不盡相同。每當出現(xiàn)這種情況時，工業(yè)機器人不知道焊縫出現(xiàn)的各種狀況，還是會循規(guī)蹈矩的按照開始示教好的line來焊接。這樣就會導(dǎo)致需要人為補焊、工件報廢、撞壞設(shè)備等等，焊接效率低下，焊接質(zhì)量也不高。

    在洶涌而至的機器換人大潮下，自動化已經(jīng)無法滿足我們的要求了，那就需要為自動化設(shè)備裝上“眼睛”，使其向智能化發(fā)展，激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)就在這種需求下誕生了。

    激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)會用激光及工業(yè)相機來采集焊縫信息，并將信息處理后反饋給工業(yè)機器人，再出現(xiàn)裝夾誤差、應(yīng)力變形等工程問題時，它會修正機器人的運動狀態(tài)，使其按照實際的需求來焊接，而不是按照開始示教的line來運動。這樣，工業(yè)機器人就有了一雙“慧眼”！

    激光焊機焊接工件和氬弧焊差不多也在2mm以下，受熱傳導(dǎo)形變量極小，且焊接速度也很快；光涵科技自主研發(fā)的激光焊焊縫跟蹤系統(tǒng)可以精確跟蹤到焊縫位置，精度非常高可達到0.1mm,跟蹤速度可達到40mm/s,相對于其他市面上的激光焊跟蹤技術(shù)上有相應(yīng)的改進，能實現(xiàn)更精確更快速的跟蹤，這種跟蹤模式是目前我公司主推項目之一。
    激光焊自動焊接可做到實時跟蹤，一鍵操作，全自動控制，一人可操作多臺設(shè)備，解放工人由此提高生產(chǎn)效率，降低工人技能要求，可實現(xiàn)快速上崗。它還可以適用于不同的環(huán)境，可適應(yīng)不同規(guī)格不同形狀焊縫的產(chǎn)品。